立体式停车场和地下停车场在多个方面存在显著的区别，以下是对两者的详细比较：

一、空间利用

• 立体式停车场：通过机械设备实现车辆的多层存放，可以在垂直方向上地节省土地资源，提高土地利用率。它能够在相同面积内停放更多车辆，有效缓解城市停车难问题。
• 地下停车场：主要利用地下空间进行车辆停放，虽然不占用地面土地资源，但相对于立体式停车场而言，其空间利用率较低。地下停车场通常只能建造一到两层，而立体式停车场可以达到数层甚至更多。

二、结构形式

• 立体式停车场：结构形式多样，包括升降横移式、垂直循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式等。这些不同类型的立体式停车场通过不同的机械设备和工作原理实现车辆的存取。
• 地下停车场：结构相对简单，主要由停车间、通道、坡道或机械提升间、出入口等组成。地下停车场通常采用坡道或机械提升设备来实现车辆的进出。

三、建设成本

• 立体式停车场：建设成本相对较低，因为立体式停车场可以充分利用垂直空间，减少了对土地面积的需求。同时，立体式停车场的建设周期也较短，能够快速投入使用。
• 地下停车场：建设成本较高，因为需要挖掘地下空间并进行复杂的结构设计和施工。此外，地下停车场的建设周期也较长，需要更多的时间和资源投入。

四、使用便捷性

• 立体式停车场：使用便捷性较高，车主可以通过智能导航和车位引导系统快速找到空余车位并完成停车操作。同时，立体式停车场采用自动化设备实现车辆的存取，提高了停车效率。
• 地下停车场：使用便捷性相对较低，车主需要通过坡道或机械提升设备进入地下停车场，并自行寻找车位进行停放。在高峰时段，地下停车场可能会出现拥堵和排队现象。

五、环境影响

• 立体式停车场：对地面环境的影响较小，因为它主要利用垂直空间进行车辆停放。同时，立体式停车场通常采用节能环保的设计和材料，有助于降低能源消耗和环境污染。
• 地下停车场：同样对地面环境的影响较小，因为它不占用地面土地资源。但地下停车场在建设和运营过程中可能会产生一定的噪音和污染，需要采取相应的环保措施。

综上所述，立体式停车场和地下停车场各有其优势和特点。在选择使用哪种停车方式时，需要根据实际情况和需求进行综合考虑。例如，在城市中心区域或土地资源紧张的地方，立体式停车场可能更为适合；而在对地面景观影响要求较高的区域或需要大容量停车设施时，地下停车场可能更为合适。