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地下停车场设计结构形式主要有两种：矩形结构、拱形结构。
1、矩形结构
矩形结构又分为梁板结构、无梁楼盖、幕式楼盖
侧墙通常为钢筋混凝土墙，大多为浅埋，适合地下连续墙、大开挖建筑等施工方法。
2、拱形结构
拱形结构有单跨、多跨、幕式及抛物线拱、顶制拱板等多种类型
其特点是占用空间大、节省材料、受力好、施工开挖土方量大，有些适合深埋，相对来说，不如矩形结构采用的广泛。

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